Bueno aquí les tengo la solución al problema de "vesamenu" al momento de querer arrancar Ubuntu 10.04 desde usb, es tan sencillo que hasta me sorprende. Bueno cuando arranques de nuevo el ubuntu desde la usb y te sale el mismo mensaje lo que debes de hacer es lo siguiente:
Teclea una ves la tecla de Tabulador (son las fechas que estan arriba de Bloq Mayus) y escribe liveEso seria todo, cuando entren a Ubuntu y si lo quieren instalar solo deben de darle clic al Icono de Install que aparece en el Escritorio.